The overarching learning goal of this specialization in robotics is to create an appreciation for the tight interplay between mechanism, sensor, and control in the design of intelligent systems. By the end of this specialization, you will be able to (1) formally describe the forward and inverse kinematics of a mechanism, (2) discretize the robot’s state from algorithmic reasoning, and (3) understand the sources of uncertainty in sensing or actuation and describe them mathematically. During this specialization, you will gain hands-on experience in Python and use the realistic robotic system simulator, “Webots”.
Spezialisierung für Introduction to Robotics with Webots
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Spezialisierung für Introduction to Robotics with Webots
Launch Your Career in Robotics.. Implement a Complete Mobile Manipulation Pipeline in The Webots Simulator Using Python!
Dozenten: Nikolaus Correll
3.836 bereits angemeldet
Bei 
enthalten
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(31 Bewertungen)
Stufe Anfänger
Empfohlene Erfahrung
3 Monate bei 9 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
Verdienen Sie sich einen beruflichen Leistungsnachweis
Teilen Sie Ihr Fachwissen mit Arbeitgebern
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Stufe Anfänger
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Was Sie lernen werden
Forward and inverse kinematics of holonomic and non-holonomic mechanisms
Discrete planning of trajectories and behaviors for robots
Understand the sources of uncertainty in robotic sensing and actuation
Überblick
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Mechanics
- Control Systems
- Computer Programming
- Computer Science
- Engineering, Scientific, and Technical Instruments
- Algorithms
- Planning
- Artificial Intelligence
- Design
- Engineering
- Simulation and Simulation Software
- Robotic Process Automation
- Graph Theory
- Computer Vision
- Linear Algebra
- Automation
- Data Structures
- Data Mapping
Werkzeuge, die Sie lernen werden
Was ist inbegriffen?
Zertifikat zur Vorlage
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Unterrichtet in Englisch
34 Praxisübungen
Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse.
- Erlernen Sie gefragte Kompetenzen von Universitäten und Branchenexperten.
- Erlernen Sie ein Thema oder ein Tool mit echten Projekten.
- Entwickeln Sie ein fundiertes Verständnisse der Kernkonzepte.
- Erwerben Sie ein Karrierezertifikat von University of Colorado Boulder.
Spezialisierung - 3 Kursreihen
Was Sie lernen werden
Model mechanisms, sensors and actuators in a physics-based online simulator.
Understand basic reactive and discrete controllers.
Perform forward kinematics computations for simple (non-)Holonomic mechanisms.
Kompetenzen, die Sie erwerben
Kategorie: Control Systems
Kategorie: Simulation and Simulation Software
Kategorie: Mechanics
Kategorie: Linear Algebra
Kategorie: Artificial Intelligence
Kategorie: Engineering Calculations
Kategorie: Python Programming
Kategorie: Automation
Kategorie: Algorithms
Was Sie lernen werden
Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.
Kompetenzen, die Sie erwerben
Kategorie: Data Structures
Kategorie: Real-Time Operating Systems
Kategorie: Robotic Process Automation
Kategorie: Engineering, Scientific, and Technical Instruments
Kategorie: Computer Programming
Kategorie: Linear Algebra
Kategorie: Data Mapping
Kategorie: Algorithms
Kategorie: Computer Science
Kategorie: Python Programming
Was Sie lernen werden
Use discrete planning techniques such as Dijkstra and A* to compute optimal robot trajectories.
Implement complex sequences of behaviors using behavior trees.
Plan and implement a complex robotic controller for autonomous mobile manipulation behavior.
Kompetenzen, die Sie erwerben
Kategorie: Algorithms
Kategorie: Simulations
Kategorie: Computer Vision
Kategorie: Real-Time Operating Systems
Kategorie: Control Systems
Kategorie: Python Programming
Kategorie: Data Structures
Kategorie: Artificial Intelligence
Kategorie: Graph Theory
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
Dieses Spezialisierung ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹
Dozenten
Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?
Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Neue Karrieremöglichkeiten mit Coursera Plus
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Bringen Sie Ihre Karriere mit einem Online-Abschluss voran.
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Schulen Sie Ihre Mitarbeiter*innen, um sich in der digitalen Wirtschaft zu behaupten.
Häufig gestellte Fragen
You should expect to complete the specialization in 15 weeks.
The specialization heavily relies on Python programming. Basic knowledge in linear algebra and probability will be helpful.
Yes, the courses build upon each other and it is recommended to take them in the suggested order.
Weitere Fragen
Finanzielle Unterstützung verfügbar,